A Peugeot é actualmente uma das marcas mais antigas no mercado automóvel, mesmo se no início não fabricavam exactamente carros. O negócio da Peugeot começou como fabricante de pimenta, sal e moedor de café em 1842 e a forma como acabou por fabricar carros é bastante interessante: de fabricar varas de aço para vestidos de crinolina, virou-se para armações de guarda-chuvas, depois rodas de arame que pareciam apenas um passo natural em direcção às bicicletas. E uma vez lá, era apenas uma curta distância dos carros na viragem do século, quando o transporte pessoal estava mesmo a meio de uma revolução.

O nome Peugeot foi um negócio familiar desde o século XVII. O primeiro da família Peugeot a interessar-se pelo fabrico de automóveis foi Armand Peugeot e logo após um encontro com Gottlieb Daimler, nasceu o primeiro carro Peugeot, um modelo de três rodas movido a vapor que saiu pela primeira vez em 1889. Apenas um ano mais tarde, o vapor foi largado a favor da gasolina e o modelo de três rodas transformou-se numa versão de quatro rodas, utilizando um motor sob licença da Daimler.

Os números aumentaram constantemente graças a muitas inovações como a suspensão de três pontos, a transmissão de engrenagens deslizantes e as primeiras rodas de borracha para pneus. O Tipo 12, como eram chamados, foram mesmo inscritos em corridas a partir de 1894.

Em 1896 a Peugeot começou a fabricar os seus próprios motores, um gémeo horizontal de 8 cavalos de potência. Nesse mesmo ano, Peugeot separou-se da empresa mãe dirigida pelos seus irmãos e fundou a Societe Anonyme Des Automobiles Peugeot com uma fábrica em Adincourt. Em 1899 os carros de venda da Peugeot chegaram aos 300, o que é bastante decente, considerando que durante esse ano apenas 1200 carros foram vendidos em França. Em 1903 Peugeot acrescentou motos à sua produção fabril.

Após um breve período fora das corridas, um carro Peugeot conseguiu ganhar as 500 milhas de Indianápolis com Jules Goux ao volante em 1913. O sucesso do carro deveu-se à introdução das 4 válvulas DOHC por motor de cilindro. Com o início da guerra na Europa, a Peugeot voltou-se para a fabricação de armas e veículos militares, claro.

O bom de sobreviver à guerra era que os carros estavam agora a tornar-se mais uma necessidade e menos um luxo, o que significava maiores vendas para a Peugeot. Em 1929 foi introduzido o primeiro modelo 201, uma forma de numeração de carros que seria marca registada pelo fabricante francês de automóveis.

Tendo sobrevivido à depressão, a empresa tentou em 1933 cortejar compradores com um aspecto mais aerodinâmico. O modelo que saiu nesse ano tinha uma capota retráctil dura, uma inovação que também seria retomada pela Mercedes.

Durante a Segunda Guerra Mundial, o destino da Peugeot piorou à medida que as suas fábricas foram forçadas a construir carros e armas para o esforço de guerra alemão. No final da guerra, as fábricas foram fortemente bombardeadas e necessitadas de reparações. A empresa levaria até 1948 para retomar a produção de automóveis com o modelo 203.

Este foi apenas o início, pois uma nova série de modelos de design italiano da Pininfarina completou o alinhamento. O sucesso destes carros determinou a Peugeot a começar a vender também nos EUA em 1958. Nesta altura, a Peugeot começou a colaborar com outros fabricantes, como a Renault (1966) e a Volvo (1972).

Numa tentativa de adquirir uma maior quota de mercado, a Peugeot comprou 30% da Citroen em 1974, assumindo completamente em apenas dois anos o que significou uma mudança no nome da empresa, agora a PSA (Peugeot Societe Anonyme). Esta parceria significava que as duas marcas podiam fazer uso das realizações técnicas uma da outra, mas manter a sua independência - em termos de design.

A expansão do grupo PSA assistiu à ultrapassagem da divisão europeia da Chrysler em 1978, um investimento que se revelou defeituoso, uma vez que a maioria das instalações e maquinaria da Chrysler estava velha e desgastada. Estes modelos foram mais tarde vendidos sob a marca Talbot. Quando as vendas começaram a falir, a Peugeot decidiu puxar a ficha em todos os modelos excepto no Arizona, que se tornou no 309 em 1986.

Durante os anos 90, a Peugeot recuperou alguma da sua antiga fama após uma série de erros de cálculo relativamente à direcção geral da empresa. A actual linha de modelos visa um mercado mais luxuoso, com cortes de custos que já não são feitos para sacrificar o aspecto e a sensação geral do carro. Algumas vitórias no mundo das corridas, incluindo ralis e até a Fórmula 1, ajudaram a Peugeot com as vendas.

Agora a Peugeot desenvolveu várias novas gamas de modelos, fora das clássicas séries 200, 300, 400 e 600. As séries 100 e 900 são exactamente o oposto, com os 100 olhos na gama super compacta, enquanto 900 não é para os compradores de orçamento. A montadora francesa tem até um veículo híbrido na marca, uma versão do 307.