Subaru na realidade significa "unir" e refere-se às seis estrelas no logótipo que representam as 6 empresas que estão unidas sob o grupo FHI. A maior das estrelas representa a Fuji Heavy Industries. A empresa começou em 1917 no Japão como um laboratório de investigação aeronáutica, mas logo se mudou para a produção de aviões.

Após a II Guerra Mundial, a empresa criou uma scooter, o Coelho Fuji com as peças sobressalentes dos aviões. Muito em breve, a empresa dividiu-se em diferentes negócios que fabricavam scooters, autocarros, motores e chassis. Então o CEO Kenji Kita decidiu que seria uma boa ideia envolver-se na fabricação de automóveis e muito em breve foi criado o primeiro carro Subaru, o Subaru 1500 (1954).

O 1500 ou P1 foi seguido pelo 360 em 1958, o Sambar em 1961, o 1000 em 1965, o gthe 1100 e o R2 em 1969. Durante os anos 70, o Leone saiu e mais tarde, nos anos 80, o Alcyclone (1985) e o Legacy (1989) foram adicionados à linha Subaru.

Lentamente, nos anos 90, a empresa afastou-se do fabrico de pequenos veículos e concentrou-se em carros de rali, como o Vivio e o Impreza. Diferentes versões do Impreza WRX ganharam várias vezes o campeonato mundial sob pilotos como Colin McRae.

Utilizando a tecnologia da indústria aeronáutica, Subaru empregou muitas invenções de sucesso na indústria automóvel. Uma das primeiras foi a nossa de motores "boxer" horizontalmente opostos, bem como a utilização de construção monobloco. Além disso, Subaru é o único fabricante de automóveis a oferecer a tracção integral como padrão na maioria dos seus modelos. O fabricante japonês foi também o primeiro a introduzir a transmissão electrónica continuamente variável (ECTV), que substitui as mudanças de velocidade normais e proporciona uma aceleração suave, reduzindo simultaneamente as emissões e o consumo de combustível.

Subaru também tem um grande interesse na protecção ambiental, tendo alcançado um registo estranho: 0 estado de aterro para a sua fábrica em Lafayette, Indiana, o que significa que a fábrica não gera lixo. Além disso, a empresa tem um vasto programa de reciclagem dos seus próprios carros, para não mencionar o programa para carros híbridos e eficientes em termos de combustível.